如何识别陌生CAN网络的协议？

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在CAN收集中，所有节点的数据收发共享一条总线。当面对未知的多节点CAN总线收集时，若何精确分析各节点间的通信协定呢?

一、CAN总线通信方法

与485类似，CAN-Bus也是以总线的方法进行通信的，所有的CAN节点都挂在一对差分线上。但CAN总线中的节点不存在主大年夜的概念，当节点稀有据须要上传时可自立、即时发送，先辈的仲趁机制包管数据不会冲突。

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【义务编辑：武晓燕 TEL：（010）68476606】

图1 CAN总线通信方法

二、CAN总线协定分析

比较标准的通信七层模型，CAN总线大年夜体可分为物理层、链路层、应用层。对链路层的解析就能获得节点ID号。若对一个“未加密”CAN总线做链路层的解析，应用CAN总线接口卡(也称CAN盒)即可。这类对象能将CAN通信转换为USB、PCI等通信方法，一般合营电脑应用。若要对CAN总线做周全的分析，则须要专业的总线分析仪。CANScope是集CAN节点测试与标定、CAN总线故障诊断与解决的综合仪器。

图2 CAN总线抓包对象及办法

以上提到的总线协定分析是在总线节点少、节点ID已知的前提下进行的。当面对一个协定未知且节点数多、节点ID未知收集时，起重要做的是分别摘取各路CAN中报文、辨识各节点ID。

图3 数据分别、摘取

三、多路CAN卡的应用

图4 USBCAN-8E-U

USBCAN-8E-U集成8路CAN-bus接口，各通道间可做路由(转发)功能。在辨认节点ID时，可以将节点同时接到8个CAN接口上，然后设置8路CAN间通信自由转发，包管原有收集通信规毫不受破坏。强大年夜的上位机软件将每个通道发送、接收的CAN报文按通道分开显示，数据分析一目了然。

图5 多节点CAN收集分析

若将每个节点零丁掏出做测试，则必定破坏袈洵有通信规矩。如安在不破坏袈洵有通信的基本上搞清跋扈一个陌生的收发协定呢?所谓工欲善其事，必先利其器。您须要一个能同时收发、转送多路CAN数据的CAN卡，USBCAN-8E-U恰是这种测试对象。

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